印刷機的（de）發明和發展，對於人類文（wén）明和文化的傳播具有重要作用。 

1439年，德（dé）國的穀騰堡製造出木製凸（tū）版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了（le）300年之久；1812年（nián），德國的柯尼（ní）希製（zhì）成第一台圓壓平凸版印（yìn）刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉（zhuǎn）印刷機（jī）；1900年，製成六色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發（fā）明膠版印刷（shuā）機。

二十世紀50年代以前，傳統的凸版印（yìn）刷工藝在印刷業中占據（jù）統治地位，印刷機的發（fā）展也以凸版（bǎn）印刷機為（wéi）主。但鉛合金凸（tū）版印刷（shuā）工藝存（cún）在勞動強度（dù）高、生產周期長和（hé）汙染環（huán）境的缺點。從60年代（dài）起，具有周期短、生產率高等特點（diǎn）的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸（jiàn）被平版膠（jiāo）印印刷所代（dài）替。軟凸（tū）版印刷、孔版印刷、靜電印刷（shuā）、噴（pēn）墨印刷等，在包（bāo）裝印刷、廣告印刷方麵也得到（dào）發展。

世界（jiè）印刷機械自20世紀80年代以來取得了（le）較大的發展（zhǎn）。20多年來，印刷機械（xiè）的（de）發展經曆了三個階段：

第一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期.這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一台四（sì）色印刷機印（yìn）刷前的預調整準（zhǔn）備時間（jiān）一般為2小時左右。印刷機自動控（kòng）製主（zhǔ）要集中於自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨（mò）色的自動檢測及（jí）墨量自動調節以及套準遙控等方麵（miàn）。這一時期除（chú）了單色、雙色機外，每個單張紙膠印（yìn）機製造廠商幾乎都還具有四（sì）色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙張翻轉機構，進行雙麵印刷。

第（dì）二階段（duàn）是20世紀90年代初至20世紀末。進（jìn）入20世（shì）紀90年代，以單張（zhāng）紙膠印機為標誌，國際（jì）上（shàng）印刷機械設計製造水平（píng）向前邁進了一大步。與第一階段（duàn）的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時（shí），印前預（yù）調整時間也由第一階（jiē）段的2小時左右大大縮短為15分鍾左（zuǒ）右。機器的自動（dòng）化水平和生產效率也大大提高。

進入21世紀以來印刷機械迎來第三個發展階段。單張紙膠（jiāo）印機（jī）的某些機型可以（yǐ）達（dá）到17000—18000印/小時，但製（zhì）造廠商並（bìng）不極力（lì）追求印（yìn）刷機最大印刷（shuā）速度（dù）的（de）提高，而（ér）是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準（zhǔn）備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。

在印刷機械（xiè）自（zì）動化方麵，網絡化、生（shēng）產集成化、數字化（huà）工作（zuò）流程、與管理（lǐ）信（xìn）息係（xì）統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重（chóng）點。海德堡公（gōng）司的CP2000自動控製係統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版（bǎn）、套準、清洗、幹燥、上光塗布、噴粉及收紙（zhǐ）等每個工作環節進行預置、調控及故障診斷之（zhī）外（wài），還具有實現印刷企業全部生產工序（xù）網絡化、在線傳輸印前圖像（xiàng）處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀，多數膠印機（jī）製造廠家（jiā）都開發了相應的DI數字印（yìn）刷機。

此外，為了適應（yīng）人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組甚至（zhì）10色組的多（duō）色組雙（shuāng）麵印刷（shuā）、附加聯線印後加工功能成為各類單張紙膠印機（jī）(包括小膠印機、DI直接製版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日（rì）臻成熟，該（gāi）類型印刷機已經開始擠占原本屬（shǔ）於卷筒紙印刷機的一部分市場。